蒲迅电池为天津万事达物流装备有限公司定制智能仓储AGV电池，在伊利集团天津仓储实现应用，助力客户获取持续订单。

客户名称：天津万事达、伊利集团

解决难题：电池算法迭代问题

A、案例背景

2017年至今，蒲迅电池为天津万事达物流装备有限公司定制智能仓储AGV电池，在伊利仓储实现应用。

【客户难点】理想设计下，仓储AGV电池电量剩余30%会进行进行低电量预警，剩余15%时实现充电位充电。但客户AGV电池系统电量总是在还剩余50%的时候就自动死机，严重影响生产进度质量。

【蒲迅分析】AGV客户通病

1、因为目前大部分BMS的SOC（剩余电量）算法设计为电池充满后自动修正为电量100%，电量放完后SOC修正为0%，可是现实情况是仓储物流AGV 24小时满负荷工作，没有休息时间，一般随时充电放电，没有时间修正SOC电量精度。

2、每个BMS的软件算法只有基于单片机高精度的采样才能精准，如果精度不够高导致采样有误差，就会导致无论精度多高的单片机都会有误差；增大的误差导致SOC精度下降，最终导致仓储AGV小车电池死机。

B、解决方案

针对上述问题我们分析，目前行业通用的电池电量精度算法逻辑如SOC算法等，都是基于库仑计算法进行设计，即充满100%修正以及欠压0%修正。依照这种修正逻辑，所有的SOC都会面临电量精度无法精确；况且基于AGV小车的算法，结合电压采样法和库仑计算法，我们最终采用了电量采样法和库伦算法进行电池数据建模，形成一套特殊的软件算法，解决了仓储AGV电池工作司机的问题。

C、案例效果

2017年至今，和万事达公司进行AGV电池底层算法逻辑更新后，我们提供的AGV电池彻底解决了仓储AGV因电量算法的AGV死机、推车等问题，帮助客户获得伊利集团的后续大量仓储订单。